Управляем скоростью полета камеры

Все мы видели как камера плавно перелетает с места на место в различных играх. Попробуем повторить хотя бы минимум этого функционала, а именно: ограничим скорость полета камеры и дистанции текущей позиции камеры до вычисленной (чтобы камера не опаздывала за быстрым перемещением персонажа).

Итак, обозначения:

currCameraPos — текущая позиция камеры
nextCameraPos — будущая позиция камеры (например на n метров позади объекта наблюдения)
speed — скорость камеры в м/с
maxDist — максимально допустимая дистанция между currCameraPos и nextCameraPos

Алгоритм:

вычисляем направление и длину от текущей до будущей позиций камеры
корректируем длину в зависимости от speed и maxDist
смещаем камеру из текущей в будущую позицию камеры с учетом длины

А вот, собственно, код этого безобразия:

void updateCameraPosition( float dt )
{
    // Скорость камеры в метрах в секунду
    const float speed = 0.5f;
    // Максимальная дистанция от текущей позиции камеры до будущей
    const float maxDist = 1.0f;
 
    // Текущая позиция камеры
    const Ogre::Vector3 currCameraPos = camera->getPosition();
    // Будущая позиция камеры
    const Ogre::Vector3 nextCameraPos = calculateCameraPosition();
 
    // Направление от текущей позиции камеры до будущей
    Ogre::Vector3 direction = nextCameraPos - currCameraPos;
    // Длина смещения камеры
    float dist = direction.length();
    // Нормализуем направление
    direction.normalise();
 
    // Проверим дистанцию
    if (dist > maxDist)
    {
        camera->setPosition(nextCameraPos - direction * maxDist);
    }
    // Иначе применим скорость
    else
    {
        // Ограничим максимальное смещение, 
        // чтобы не улететь дальше nextCameraPos;
        const float realSpeed = Ogre::Math::Clamp(dt * speed, 0.0f, dist);
        camera->setPosition(currCameraPos + direction * realSpeed);
    }
}

Примечание для специалистов: да, я в курсе, что в играх применяется более плавное движение камеры с учетом инерции. Об этом как-нибудь в другой раз.