Используем FreeType для вывода строки

// Подключаем FreeType
#include <freetype2/ft2build.h>
#include FT_FREETYPE_H
#include FT_GLYPH_H
 
// Подключаем libpng (http://libpng.sourceforge.net/index.html)
#include <png.h>
 
// Поддержка uint8_t, int32_t и т.д.
#include <stdint.h>
// Поддержка std::string
#include <string>
// Поддержка std::vector
#include <vector>
 
// Получить изображение символа
FT_Glyph getGlyph(FT_Face face, uint32_t charcode);
 
// Получить кернинг между двумя символа
FT_Pos getKerning(FT_Face face, uint32_t leftCharcode, uint32_t rightCharcode);
 
// Сохранить картинку в PNG
void savePNG(uint8_t *image, int32_t width, int32_t height);
 
// Позиция и размер глифа в строке
struct Symbol
{
    // Позиция по горизонтали
    int32_t posX;
    // Позиция по вертикали (от базовой линии)
    int32_t posY;
    // Ширина глифа
    int32_t width;
    // Высота глифа
    int32_t height;
 
    FT_Glyph glyph;
};
 
 
int main()
{
    // Инициализация библиотеки
    FT_Library ftLibrary = 0;
    FT_Init_FreeType(&ftLibrary);
 
    // Загрузка шрифта arial.ttf из текущей папки
    FT_Face ftFace = 0;
    FT_New_Face(ftLibrary, "arial.ttf", 0, &ftFace);
 
    // Установим размер символа для рендеринга
    FT_Set_Pixel_Sizes(ftFace, 100, 0);
 
    // Выводимая строка
    const std::string exampleString("FreeType it's amazing!");
 
    // Набор готовых символов
    std::vector<Symbol> symbols;
    int32_t left = INT_MAX;
    int32_t top = INT_MAX;
    int32_t bottom = INT_MIN;
    uint32_t prevCharcode = 0;
 
    // Позиция текущего символа в формате 26.6
    int32_t posX = 0;
 
    for (std::size_t i = 0; i < exampleString.size(); ++i)
    {
        // Получаем код символа
        const uint32_t charcode = exampleString[i];
 
        // Получаем глиф для этого символа
        FT_Glyph glyph = getGlyph(ftFace, charcode);
 
        if (!glyph)
        {
            // Глифы в шрифте есть не для всех символов
            continue;
        }
 
        if (prevCharcode)
        {
            // Используем кернинг
            posX += getKerning(ftFace, prevCharcode, charcode);
        }
        prevCharcode = charcode;
 
        symbols.push_back(Symbol());
        Symbol &symb = symbols.back();
 
        FT_BitmapGlyph bitmapGlyph = (FT_BitmapGlyph) glyph;
 
        // Вычисляем горизонтальную позицию символа
        symb.posX = (posX >> 6) + bitmapGlyph->left;
 
        // Вычисляем вертикальную позицию символа относительно базовой 
        // линии. Отрицательные значения - сверху, положительные - снизу.
        symb.posY = -bitmapGlyph->top;
 
        // Ширина символа
        symb.width = bitmapGlyph->bitmap.width;
        // Высота символа
        symb.height = bitmapGlyph->bitmap.rows;
 
        // Ссылка на глиф
        symb.glyph = glyph;
 
        // Смещаем позицию текущего символа
        // (glyph->advance имеет формат 16.16, поэтому для приведения 
        // его к формату 26.6 необходимо сдвинуть число на 10 бит враво)
        posX += glyph->advance.x >> 10;
 
        // Вычисляем самую левую позицию
        left = std::min(left, symb.posX);
 
        // Вычисляем самую верхнюю позицию
        top = std::min(top, symb.posY);
 
        // Вычисляем самую нижнюю позицию
        bottom = std::max(bottom, symb.posY + symb.height);
    }
 
    for (std::size_t i = 0; i < symbols.size(); ++i)
    {
        // Смещаем все символы влево, чтобы строка примыкала к левой части
        symbols[i].posX -= left;
    }
 
    const Symbol &lastSymbol = symbols.back();
 
    // Ширина строки (изображения) - это крайняя правая 
    // точка последнего символа в строке
    const int32_t imageW = lastSymbol.posX + lastSymbol.width;
 
    // Высота строки (изображения)
    const int32_t imageH = bottom - top;
 
    // Выделяем память для картинки
    std::vector<uint8_t> image(imageW * imageH);
 
    for (std::size_t i = 0; i < symbols.size(); ++i)
    {
        const Symbol &symb = symbols[i];
 
        FT_BitmapGlyph bitmapGlyph = (FT_BitmapGlyph) symb.glyph;
        FT_Bitmap bitmap = bitmapGlyph->bitmap;
 
        for (int32_t srcY = 0; srcY < symb.height; ++srcY)
        {
            // Координата Y в итоговой картинке
            const int32_t dstY = symb.posY + srcY - top;
 
            for (int32_t srcX = 0; srcX < symb.width; ++srcX)
            {
                // Получаем пиксель из изображения символа,
                // (обязательно используйте pitch вместо width)
                const uint8_t c = bitmap.buffer[srcX + srcY * bitmap.pitch];
 
                // Если пиксель полностью прозрачный, то пропускаем его
                if (0 == c)
                {
                    continue;
                }
 
                // Приводим множество [0..255] к [0..1] для удобства блендинга
                const float a = c / 255.0f;
 
                // Координата X в итоговой картинке
                const int32_t dstX = symb.posX + srcX;
 
                // Вычислим смещение в итоговой картинке
                uint8_t *dst = image.data() + dstX + dstY * imageW;
 
                // Рисуем этот пиксель в итоговую картинку с блендингом
                dst[0] = uint8_t(a * 255 + (1 - a) * dst[0]);
            }
        }
    }
 
    // Сохраняем изображение в PNG формате с прозрачностью
    savePNG(image.data(), imageW, imageH);
 
    // Освобождаем памяти для глифов
    for (std::size_t i = 0; i < symbols.size(); ++i)
    {
        FT_Done_Glyph(symbols[i].glyph);
    }
 
    // Освобождаем шрифт
    FT_Done_Face(ftFace);
    ftFace = 0;
 
    // Заканчиваем работу с библиотекой
    FT_Done_FreeType(ftLibrary);
    ftLibrary = 0;
 
    return 0;
}
 
 
FT_Glyph getGlyph(FT_Face face, uint32_t charcode)
{
    // Загрузка глифа в face->glyph с отрисовкой
    FT_Load_Char(face, charcode, FT_LOAD_RENDER);
 
    FT_Glyph glyph = 0;
    // Получаем глиф
    FT_Get_Glyph(face->glyph, &glyph);
    return glyph;
}
 
 
FT_Pos getKerning(FT_Face face, uint32_t leftCharcode, uint32_t rightCharcode)
{
    // Получаем индекс левого символа
    FT_UInt leftIndex = FT_Get_Char_Index(face, leftCharcode);
    // Получаем индекс правого символа
    FT_UInt rightIndex = FT_Get_Char_Index(face, rightCharcode);
 
    // Здесь будет хранится кернинг в формате 26.6
    FT_Vector delta;
    // Получаем кернинг для двух символов
    FT_Get_Kerning(face, leftIndex, rightIndex, FT_KERNING_DEFAULT, &delta);
    return delta.x;
}
 
 
void savePNG(uint8_t *image, int32_t width, int32_t height)
{
    // Файл для сохранения картинки
    FILE *f = fopen("output.png", "wb");
 
    png_structp png_ptr =
        png_create_write_struct(PNG_LIBPNG_VER_STRING, 0, 0, 0);
 
    png_infop info_ptr = png_create_info_struct(png_ptr);
 
    png_init_io(png_ptr, f);
 
    // Изображение в формате RGBA по 8 бит на 
    // канал и по четыре канала на пиксель
    png_set_IHDR(
        png_ptr, 
        info_ptr, 
        width, 
        height, 
        8, 
        PNG_COLOR_TYPE_RGBA, 
        PNG_INTERLACE_NONE, 
        PNG_COMPRESSION_TYPE_BASE, 
        PNG_FILTER_TYPE_BASE);
 
    png_write_info(png_ptr, info_ptr);
 
    // Одна строка в формате RGBA, 4 канала
    std::vector<uint8_t> row(width * 4);
 
    // Сохраняем PNG построчно
    for (int32_t y = 0; y < height; ++y)
    {
        // Преобразуем нашу строку из одноканальной в формат RGBA
        for (int32_t x = 0; x < width; ++x)
        {
            // Цвет одинаковый для всех пикселей 0x202020
            row[x * 4 + 0] = 0x20;
            row[x * 4 + 1] = 0x20;
            row[x * 4 + 2] = 0x20;
            // Прозрачность берём из исходных данных
            row[x * 4 + 3] = image[y * width + x];
        }
 
        // Сохраняем строку в PNG
        png_write_row(png_ptr, row.data());
    }
 
    png_write_end(png_ptr, 0);    
 
    // Закончили работу, освобождаем ресурсы
    fclose(f);
    png_free_data(png_ptr, info_ptr, PNG_FREE_ALL, -1);
    png_destroy_write_struct(&png_ptr, 0);
}

#include <ft2build.h>
#include FT_FREETYPE_H
#include FT_GLYPH_H
 
#include <png.h>
#include <stdint.h>
 
FT_Glyph getGlyph(FT_Face face, uint32_t charcode);
FT_Pos getKerning(FT_Face face, uint32_t leftCharcode, uint32_t rightCharcode);
void savePNG(uint8_t *image, int32_t width, int32_t height);
 
struct Symbol
{
    int32_t posX;
    int32_t posY;
    int32_t width;
    int32_t height;
    FT_Glyph glyph;
};
 
const size_t MAX_SYMBOLS_COUNT = 128;
 
#define MIN(x, y) ((x) > (y) ? (y) : (x))
#define MAX(x, y) ((x) > (y) ? (x) : (y))
 
 
int main()
{
    FT_Library ftLibrary = 0;
    FT_Init_FreeType(&ftLibrary);
 
    FT_Face ftFace = 0;
    FT_New_Face(ftLibrary, "arial.ttf", 0, &ftFace);
 
    FT_Set_Pixel_Sizes(ftFace, 100, 0);
 
    const char *exampleString = "FreeType it's amazing!";
    const size_t exampleStringLen = strlen(exampleString);
 
    struct Symbol symbols[MAX_SYMBOLS_COUNT];
    size_t numSymbols = 0;
 
    int32_t left = INT_MAX;
    int32_t top = INT_MAX;
    int32_t bottom = INT_MIN;
    uint32_t prevCharcode = 0;
 
    size_t i = 0;
 
    int32_t posX = 0;
 
    for (i = 0; i < exampleStringLen; ++i)
    {
        const uint32_t charcode = exampleString[i];
 
        FT_Glyph glyph = getGlyph(ftFace, charcode);
 
        if (!glyph)
        {
            continue;
        }
 
        if (prevCharcode)
        {
            posX += getKerning(ftFace, prevCharcode, charcode);
        }
        prevCharcode = charcode;
 
        struct Symbol *symb = &(symbols[numSymbols++]);
 
        FT_BitmapGlyph bitmapGlyph = (FT_BitmapGlyph) glyph;
        symb->posX = (posX >> 6) + bitmapGlyph->left;
        symb->posY = -bitmapGlyph->top;
        symb->width = bitmapGlyph->bitmap.width;
        symb->height = bitmapGlyph->bitmap.rows;
        symb->glyph = glyph;
 
        posX += glyph->advance.x >> 10;
 
        left = MIN(left, symb->posX);
        top = MIN(top, symb->posY);
        bottom = MAX(bottom, symb->posY + symb->height);
    }
 
    for (i = 0; i < numSymbols; ++i)
    {
        symbols[i].posX -= left;
    }
 
    const struct Symbol *lastSymbol = &(symbols[numSymbols - 1]);
 
    const int32_t imageW = lastSymbol->posX + lastSymbol->width;
    const int32_t imageH = bottom - top;
 
    uint8_t *image = malloc(imageW * imageH);
 
    for (i = 0; i < numSymbols; ++i)
    {
        const struct Symbol *symb = symbols + i;
 
        FT_BitmapGlyph bitmapGlyph = (FT_BitmapGlyph) symb->glyph;
        FT_Bitmap bitmap = bitmapGlyph->bitmap;
 
        for (int32_t srcY = 0; srcY < symb->height; ++srcY)
        {
            const int32_t dstY = symb->posY + srcY - top;
 
            for (int32_t srcX = 0; srcX < symb->width; ++srcX)
            {
                const uint8_t c = bitmap.buffer[srcX + srcY * bitmap.pitch];
 
                if (0 == c)
                {
                    continue;
                }
 
                const float a = c / 255.0f;
                const int32_t dstX = symb->posX + srcX;
                uint8_t *dst = image + dstX + dstY * imageW;
                dst[0] = (uint8_t)(a * 255 + (1 - a) * dst[0]);
            }
        }
    }
 
    savePNG(image, imageW, imageH);
 
    free(image);
 
    for (i = 0; i < numSymbols; ++i)
    {
        FT_Done_Glyph(symbols[i].glyph);
    }
 
    FT_Done_Face(ftFace);
    ftFace = 0;
 
    FT_Done_FreeType(ftLibrary);
    ftLibrary = 0;
 
    return 0;
}
 
 
FT_Glyph getGlyph(FT_Face face, uint32_t charcode)
{
    FT_Load_Char(face, charcode, FT_LOAD_RENDER);
    FT_Glyph glyph = 0;
    FT_Get_Glyph(face->glyph, &glyph);
    return glyph;
}
 
 
FT_Pos getKerning(FT_Face face, uint32_t leftCharcode, uint32_t rightCharcode)
{
    FT_UInt leftIndex = FT_Get_Char_Index(face, leftCharcode);
    FT_UInt rightIndex = FT_Get_Char_Index(face, rightCharcode);
 
    FT_Vector delta;
    FT_Get_Kerning(face, leftIndex, rightIndex, FT_KERNING_DEFAULT, &delta);
    return delta.x;
}
 
 
void savePNG(uint8_t *image, int32_t width, int32_t height)
{
    FILE *f = fopen("output.png", "wb");
 
    png_structp png_ptr = png_create_write_struct(PNG_LIBPNG_VER_STRING, 0, 0, 0);
 
    png_infop info_ptr = png_create_info_struct(png_ptr);
 
    png_init_io(png_ptr, f);
 
    png_set_IHDR(
        png_ptr, 
        info_ptr, 
        width, 
        height, 
        8, 
        PNG_COLOR_TYPE_RGBA, 
        PNG_INTERLACE_NONE, 
        PNG_COMPRESSION_TYPE_BASE, 
        PNG_FILTER_TYPE_BASE);
 
    png_write_info(png_ptr, info_ptr);
 
    uint8_t *row = malloc(width * 4);
 
    for (int32_t y = 0; y < height; ++y)
    {
        for (int32_t x = 0; x < width; ++x)
        {
            row[x * 4 + 0] = 0xc0;
            row[x * 4 + 1] = 0xc0;
            row[x * 4 + 2] = 0xc0;
            row[x * 4 + 3] = image[y * width + x];
        }
 
        png_write_row(png_ptr, row);
    }
 
    free(row);
 
    png_write_end(png_ptr, 0);    
 
    png_free_data(png_ptr, info_ptr, PNG_FREE_ALL, -1);
    png_destroy_write_struct(&png_ptr, 0);
 
    fclose(f);
}