Оказывается, есть способ сверления квадратных отверстий. Ниже подробное описание теории в картинках и видео реальной работы.
Теория
Практика
Источник видео с теорией: «Математические этюды».
Ролик 1930-го года об устройстве дифференциала. Вкратце, дифференциал — это такая штука, которая находится между колесами и позволяет им крутиться с разными скоростями.
Наглядно об углах Эйлера. Сначала рыскание (yaw), затем тангаж (pitch), после этого крен (roll)