Дефлекторы на окна для Nissan Note. Покупка и установка в Петербурге

Решил поставить дефлекторы себе на машину. Самому устанавливать лень, заказывать и ждать в Экзисте долго, зато дешево. А я хочу прям сегодня и сейчас. Обзвонил дилеров в Санкт-Петербурге, выкладываю цены:

Nissan RRT цена 3500 руб., установка: 840 руб. (мойка машины бесплатно)
Nissan CTK цена 3390 руб., установка 1400 руб. (мойка машины бесплатно)
Aurore Auto цена 3465 руб., установка 1740 руб. (мойка машины бесплатно)
Автопродикс цена (примерно) 3500 руб., установка 900 руб. (мойка 280 руб.)
exist.ru цена 3190 руб., установка своими руками, доставка 20 дней

Код дефлекторов, если кому надо: H0800-9U060.

Читайте также про установку оригинальных брызговиков и замену лампочки в заднем «бумеранге».

Гардарики

Вы никогда не задумывались почему Новгород называют Новгородом? То есть «Новый Город»? А старый тогда где?

Не поленился, полез в википедию читать про Новгород и нашел такую информацию:
На роль такого «Старого города», иногда отождествляемого с эпическим Словенском, предполагают несколько поселений, среди которых самые вероятные — Рюриково городище и поселение на месте будущего Славенского конца.

А «Гардарики» — это в переводе со скандинавского «страна городов». Википедия говорит, что, возможно, так называли Новгородскую землю.

Вы знали об этом? Мне как-то ни разу в голову не пришло, почему именно «Нов-город», а ведь слышал много раз. Даже бывал там полтора-два года назад проездом. Вот такие дела, век живи — век учись.

Создание правильного полигона для Box2D

Движок Box2D используется для симуляции физики в двумерном пространстве. Из фигур он поддерживает сферу (круг), бокс (прямоугольник) и выпуклый полигон (с внутренними углами больше 1-10 градусов, иначе будет падение с ошибкой).

Что же делать, если надо нарисовать этот полигон от руки и скормить Box2D, чтоб он не рухнул?

Можно нарисовать составной полигон в виде множества сфер и боксов. Так, например, сделана фигура танка для демки движка NeoAxis Game Engine (этот движок трехмерный, но проблемы с физикой такие же)

Но у меня такой возможности не было, поэтому я скармливал физике предварительно триангулированный полигон, алгоритм решения очень простой:

  • берем нарисованный полигон
  • разбиваем его на треугольники (этот процесс называется триангуляция, в интернете можно найти множество решений этой задачи)
  • (опционально) склеиваем получившиеся треугольники в выпуклые полигоны

Третий пункт — это просто оптимизация. Делать его необязательно, реализуется простым перебором всех треугольников.

  • находим два треугольника со смежной стороной (две точки должны быть общими)
  • сливаем их в один полигон
  • проверяем на выпуклость (внутренние углы должны быть меньше 180)

И еще один момент: если угол между сторонами полигона равен 180 градусам, можно удалить точку, общую для обеих сторон.

Управляем скоростью полета камеры

Все мы видели как камера плавно перелетает с места на место в различных играх. Попробуем повторить хотя бы минимум этого функционала, а именно: ограничим скорость полета камеры и дистанции текущей позиции камеры до вычисленной (чтобы камера не опаздывала за быстрым перемещением персонажа).

Итак, обозначения:

  • currCameraPos — текущая позиция камеры
  • nextCameraPos — будущая позиция камеры (например на n метров позади объекта наблюдения)
  • speed — скорость камеры в м/с
  • maxDist — максимально допустимая дистанция между currCameraPos и nextCameraPos

Алгоритм:

  • вычисляем направление и длину от текущей до будущей позиций камеры
  • корректируем длину в зависимости от speed и maxDist
  • смещаем камеру из текущей в будущую позицию камеры с учетом длины

А вот, собственно, код этого безобразия:

void updateCameraPosition( float dt )
{
    // Скорость камеры в метрах в секунду
    const float speed = 0.5f;
    // Максимальная дистанция от текущей позиции камеры до будущей
    const float maxDist = 1.0f;

    // Текущая позиция камеры
    const Ogre::Vector3 currCameraPos = camera->getPosition();
    // Будущая позиция камеры
    const Ogre::Vector3 nextCameraPos = calculateCameraPosition();

    // Направление от текущей позиции камеры до будущей
    Ogre::Vector3 direction = nextCameraPos - currCameraPos;
    // Длина смещения камеры
    float dist = direction.length();
    // Нормализуем направление
    direction.normalise();

    // Проверим дистанцию
    if (dist > maxDist)
    {
        camera->setPosition(nextCameraPos - direction * maxDist);
    }
    // Иначе применим скорость
    else
    {
        // Ограничим максимальное смещение, 
        // чтобы не улететь дальше nextCameraPos;
        const float realSpeed = Ogre::Math::Clamp(dt * speed, 0.0f, dist);
        camera->setPosition(currCameraPos + direction * realSpeed);
    }
}

Примечание для специалистов: да, я в курсе, что в играх применяется более плавное движение камеры с учетом инерции. Об этом как-нибудь в другой раз.

Как просверлить квадратное отверстие? Теория и практика

Оказывается, есть способ сверления квадратных отверстий. Ниже подробное описание теории в картинках и видео реальной работы.

Теория

Практика

Источник видео с теорией: «Математические этюды».

Личный блог Евгения Жирнова