Определитель матрицы 3×3 вычисляется следующим образом:
Операции над точками:
- расстояние между точками
Операции над векторами:
- длина
- скалярное произведение
, где n длина проекции вектора
на вектор
- векторное произведение
, где
перпендикуляр к плоскости, которую образуют
и
- сложение векторов
- вычитание векторов